Aunque la RAE no censura la confusión entre estos dos verbos, no son sinónimos. Oír significa ‘percibir con el oído los sonidos’, voluntaria o involuntariamente:
- De pronto se oyó un trueno que hizo temblar la casa
- ¡Más alto, que los de atrás no oímos!
Escuchar es ‘prestar atención a lo que se oye’, es decir, implica voluntad de oír algo:
- Me encanta sentarme en este banco a escuchar el ruido del mar.
- Siempre me quedo dormido escuchando la radio.